注射泵按用途可分為醫用和非醫用，以及實驗室用微量注射泵和工業用注射泵。按通道數可分為單通道和多通道(雙通道、四通道、六通道、八通道、十通道等)。按工作模式可分為單推和推拉以及雙向推拉模式。按構造可分為分體式和組合式等等。
微量注射泵是生命科學研究中常見的用于長時間進行均勻微量注射的儀器，可以大大減輕工作人員的勞動強度，同時準確地控制各種試劑的使用量。
國內外的微量注射泵普遍存在精度不夠和成本較高的難點，不同廠商使用的容器互不兼容，導致只能使用同一廠商的注射器。電位計是控制注射度的核心部件，進一步提升注射泵的性對電位計的要求很高。
微量注射泵的結構與原理：
微量注射泵由步進電機及其驅動器、絲桿和支架等構成，具有往復移動的絲桿、螺母，因此也稱為絲桿泵。螺母與注射器的活塞相連，注射器里盛放藥液。
工作時，單片機系統發出控制脈沖使步進電機旋轉，而步進電機帶動絲桿將旋轉運動變成直線運動，推動注射器的活塞進行注射輸液，把注射器中的藥液輸人人體。通過設定螺桿的旋轉速度，就可調整其對注射器針栓的推進速度，從而調整所給的藥物劑量。
微量注射泵產生正壓驅動液體進人病人體內，但其設計一般沒有因正壓而造成輸液管損壞的檢測功能，在輸液過程中，應定期檢查輸液管路有無破損，例如管路滲漏或過濾器的破裂。連接輸液管路時，建議安裝管路鎖夾。
因各種因素出現流動不暢時，例如，管路扭結或針頭、過濾器堵塞時，輸液管內的壓力將增加，此時可使用“快速輸入”(臨時過度輸入液體)向體內輸入液體，繼而可*去除阻塞情況。如果流動阻塞，需采取適當的解決辦法，例如通過鉗夾輸液管路。
